Em 1986, após deixar o pastorado da Igreja Batista Central de Campinas, e buscando no Senhor a orientação para um  trabalho missionário fora do Brasil, o amado Pastor João Batista Martins de Sá foi surpreendido com o convite que, segundo ele, “representou uma grande honra e uma grande responsabilidade diante de Deus”, pois partiu de sua família, já na 3ª geração.  Esta iniciativa surgiu após reunião na residência do filho mais velho, onde a Palavra do Senhor foi revelada através de uma das netas, com base em Eclesiastes 3:1-22. Chegara o tempo de organizar a Igreja que, no dizer de João Batista Martins de Sá Junior estava “nascendo no coração de Deus para abençoar Campinas, o Estado de São Paulo, o Brasil e o Mundo”.

No dia 16 de novembro deste mesmo ano, realizava-se o primeiro culto na residência do valoroso servo de Nosso Senhor Jesus Cristo, com a presença dos familiares e mais dezesseis irmãos que, voluntariamente aderiram à iniciativa. A poderosa e tocante mensagem do Pastor João Batista, nessa ocasião, fundamentou-se em II Timóteo 2:1-13.
A então denominada Igreja Batista de Campinas teve crescimento rápido, a ponto de quinze dias após, em 30/11/1986, reunir-se nas dependências do Campinas Palace Hotel, já com Boletim elaborado, onde se destacava a sua divisa: “Uma Igreja Viva, para servir a um Deus Vivo”. Eram então 44 irmãos,  oriundos da Igreja Batista Central, além de outras pessoas interessadas. Almas foram salvas e batismos realizados. Em 28 de dezembro foi constituída a primeira diretoria.
No dia 15/02/1987 a nova Igreja foi então organizada eclesiasticamente pela Igreja Batista de Nova Jerusalém dirigida, na época, pelo Pastor Sidney Aparecido Vital.

Alvos de fé foram então estabelecidos, conforme divulgação dos boletins dominicais: “ Podemos antever um grande templo onde iremos cultuar ao Senhor de todo o nosso coração. Oremos a Deus agradecendo desde já por mais esta vitória”.  “Nosso pastor está pedindo a Deus uma Igreja com 10 mil membros. Ele sente que Deus já está separando as pessoas que deverão integrar a Igreja Batista de Campinas para abençoar o mundo”.  Pouco tempo depois, em  21 de maio de 1987, saía a notícia: “Pela misericórdia de Deus a compra do tabernáculo já foi realizada. Ele mede 20 metros de largura por  54 metros de comprimento, com capacidade para duas mil pessoas. Dentro de 90 dias ele estará pronto. Aleluia!”.
Mas, e o terreno?  Cinco meses depois, o Boletim de 04/10/1987 divulgava: “O Senhor nos deu o terreno. Aleluia! Mede 2.750 m2 e está localizado à Rua Sandoval Meirelles número 157”. No dia 25 desse mesmo mês, a Igreja realizava ali o seu primeiro culto, após uma das mais comoventes manifestações de amor, alegria e comunhão entre os irmãos – a limpeza e a organização desse novo e abençoado espaço, em forma de mutirão.

As características da igreja de Atos dos Apóstolos se fazia sentir de maneira intensa: uma comunidade de amor, com um corpo de doutrinas pautadas nas Escrituras Sagradas; uma comunidade explosivamente expansiva, atraindo pecadores ao arrependimento; uma comunidade responsável, fazendo-se presente de maneira efetiva através da ação social e educativa.
Em fevereiro de 1988 surgia a primeira igreja filha, em Santo Antonio de Posse, com 31 membros, além de uma escola infantil e um centro estudantil, a ela vinculados, com 130 crianças. 
No mês de agosto deste mesmo ano foi organizada a ABBA – Associação Batista Beneficente e Assistencial braço importante da Igreja para conciliar fé e obras. Instalou-se então a Escola Batista Ágape, funcionando no Edifício “Belmira Gazzoli Cano”, construído no fundo do tabernáculo. Vários projetos assistenciais foram implantados.
Honrando a fé de seus filhos e a meta inicial de 10.000 membros, quis o Senhor galardoa-los, em 1990, com um terreno que, ao invés de 20 mil metros, conforme se pedia em oração, tinha 45 mil metros quadrados.
A Igreja que, desde o início buscava uma denominação mais específica, em razão de sua trajetória abençoada, caracterizada por profundo  amor e unidade, encontrou então no nome Ágape a sua identidade, passando a se chamar IGREJA BATISTA ÁGAPE - uma Igreja em plena e constante expansão. Foi criado o SETEBA – Seminário Teológico Batista Ágape que hoje mantém convênio com o IFC – Escola de Ministérios; foram implementados projetos sociais na área adquirida em Jaguariúna, de 7 alqueires, para abrigar o Acampamento e o Centro de Convenções Ágape. Várias Igrejas Batista Ágape foram organizadas no estado deSão Paulo, Minas Gerais, Rio de Janeiro, Ceará, Santa Catarina, Paraíba. São hoje 23 Igrejas no Brasil, contando com a de Campinas, mais três missões: uma nos Estados Unidos, uma na África e outra na Alemanha.

Evitando uma possível acomodação, tão característica de um povo que acaba se instalando fisicamente num dado local, e tendo em vista a retomada do alvo inicial, o Senhor permitiu dois tipos de pressão: o crescimento extraordinário da Escola Batista Ágape, exigindo expansão imediata de suas instalações físicas, e a pressão da prefeitura para a construção de um templo em alvenaria.
A Igreja foi, então, praticamente conduzida pelas mãos poderosas de Deus para o Jardim São Pedro, num galpão adaptado de uma antiga fábrica. Em meio a tantos sonhos, alvos e projetos, quis o Soberano Deus chamar para si o amado Pastor João Batista Martins de Sá no dia 02 de agosto de 2001. E assim como Arão foi separado com seus quatro filhos para o ministério sacerdotal, para servirem ao povo, evidenciando a “herança sacerdotal” ou a “família sacerdotal” (I Samuel 2:27), a unção que estava sobre o Pastor João Batista foi liberada sobre a sua descendência. Desta forma, assumiu o pastorado da Igreja Batista Ágape o Pastor Roberto Martins de Sá, que já fazia parte do ministério como co-pastor. Em setembro de 2001 foi consagrado ao Santo Ministério o outro filho: Pr. João Batista Martins de Sá Junior. Toda a família, incluindo a esposa Dona Rute, e em linha direta as filhas: Carmem Lucia, Nancy, Mary Rute, Mirian, genros, noras, netos, bisnetos servem a Deus. Aleluia!
Numa seqüência histórica e movida por alvos de fé que foram honrados passo a passo pelo Senhor, a Igreja Batista Ágape “reformou” todo o edifício, praticamente demolindo o anterior e construindo um novo sem interromper um dia sequer suas atividades. O engajamento dos irmãos nessa obra foi algo profundamente edificante. A cada semana o Senhor mandava o “maná” necessário e enquanto se edificava a Casa do Senhor, as casas de cada um eram edificadas e abençoadas com toda sorte de bênçãos.   

Concomitantemente, a “Visão Ágape” do Senhor para a Igreja foi sendo explicitada através do seu servo o Pr. Roberto Martins de Sá e condensada num Livro intitulado “Visão Ágape: Um chamado de Deus”, publicado em 2005, com 26 capítulos, apresentando: objetivos, alvos, doutrina, padrão da Igreja, sistema espiritual, governo da Igreja, responsabilidades, ministérios, tendo em vista a vontade de Deus: que todos cheguemos à estatura de Varão perfeito.  Na expressão do Pr. Roberto “Até aqui nos ajudou o Senhor. [...] Deus tem grandes promessas para nós. A história desta igreja não para aqui. Ela continuará até a volta de Nosso Senhor Jesus Cristo. Continuaremos conquistando territórios para o nosso Deus....”
É a Igreja Batista Ágape, construindo a sua história, cumprindo Atos 2:47 nos dias atuais – buscando vida poderosa no Espírito, testemunhando do amor de Deus para abençoar Campinas, o Estado de São Paulo, o Brasil e o Mundo.